您正在访问: 网站首页 >> 技术中心 >> 技术前沿 >> 正文

机器人可能需要类似蜥蜴的尾巴进行“越野”旅行

文章来源:【互联网】 作者:【*】 点击:次 时间:2018/12/14 15:20:40

由于合作研究分析了蜥蜴的运动,机器人有一天可能会遇到障碍并穿越不平坦的地形。

这项以昆士兰大学研究员为特色的研究使用慢动作摄像机拍摄了8种澳大利亚蜥蜴蜥蜴的细微动作,这种蜥蜴有两条腿 - 这种动作被称为'双足'运动。

机器人可能需要类似蜥蜴的尾巴进行“越野”旅行

昆士兰大学生物科学学院研究员Nicholas Wu表示,该研究的结果挑战了基于动物运动的现有数学模型。

“现在有一种理解认为,这些蜥蜴的质心向后移动,再加上快速的加速爆发,导致它们在某一点开始在两条腿上跑,”他说。

“这就像一个摩托车司机正在做''前轮'。

“我们发现的是,有些蜥蜴通过将身体向后移动并将它们的尾巴抬起来,比预期的更快地运行。

“这意味着他们可以更长时间地运行,也许是为了克服障碍。”

来自阳光海岸大学的主要作者Christofer Clemente表示,这些结果可能对生物启发的机器人设备的设计具有重要意义。

克莱门特博士说:“我们仍然在弄清楚为什么这些物种最初会像这样运动,但随着我们了解更多,很明显,这些来自大自然的教训可以融入机器人技术中。”

“有人提出,这一运动可能与紧急时刻增加视力有关,同时提升头部并帮助越过障碍物。

“事实上,两足动物对于特定栖息地的机器人将是有利的,例如,在开阔的草地上,在自然界中,发现了许多两足动物运行的agamids。

“如果障碍物协商确实通过双足运动得到改善,那么我们已经展示了如何能够更快地移动尾部和身体以实现它。

“也许为机器人添加尾巴可以帮助他们更快地'越野'。”

这项研究不仅展望未来,而且回顾过去,通过帮助解释恐龙中双足行为的演变以及它们如何从四条腿走路变成两条腿。


< 1 >
关注有惊喜!
中国工业电器网:此内容转载于合作媒体或互联网其它网站,中国工业电器网登载此文出于传递更多信息之目的,并不意味着赞同其观点或证实其描述!
新闻、技术文章投稿QQ:928246603 邮箱:news@cnelc.com

网友评论已有人参与评论

用户登录  注册新用户  忘记密码?

本站声明:严禁任何单位和个人模仿、转载、抄袭及冒名中国工业电器网(cnelc.com)

中国工业电器网 | 诚聘英才 | 关于我们 | 会员服务 | 广告服务| 意见/业务 | 帮助中心 | 在线投稿 | 友情链接 | 联系我们 |网站地图

客服:点击这里给我发消息展会合作:点击这里给我发消息 会员合作:点击这里给我发消息 广告合作:点击这里给我发消息 战略合作:点击这里给我发消息 新闻投稿:点击这里给我发消息

中国工业电器网服务热线:400-688-6377 合作电话:021-39983999 传真:021-39983888 邮编:201812 信箱:cn@cnelc.com新闻投稿邮箱:news@cnelc.com

上海总公司地址:上海 金园一路999号(中国工业电器大厦) 法律顾问:浙江海昌律师事务所 江律师

增值电信业务经营许可证:沪B2-20180642

上海易电网络科技有限公司 版权所有 2012-2020

沪ICP备10003932号-15