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安川点焊机器人机械手 MS165

当前价格:191000
最小起订:1
所在地址:山东省济南市
发布时间:
有效期至:180
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公司:济南拓峰自动化科技有限公司

网址:

联系:郝经理

电话:15689736116

QQ2334065959

安川点焊机器人机械手 MS165

简介:

应对新型控制柜DX200拥有更高生产效率的多功能机器人

6轴垂直多关节
负载:180Kg
动态范围:2702mm
控制柜:DX200
用途:点焊、搬运

特性:

1. 通过新型减震控制实现高速化。

实施全轴动作速度高速化与减速机刚性提高等措施,并开发新减震控制方法,缩短了循环时间,实现了生产效率的提高。

2. 扩大搭载点焊钳时动作范围。

在配备管线包时,搭载点焊钳时机器人R轴(手腕旋转),B轴(手腕摆动),T轴(手腕回转)时动作范围得到扩大,每一台机器人的打点数得以增加,从而提高了生产效率。

3. 机器人小型化,流线性本体设计,可以实现高密度配置。

与以前的机型相比,机器人安装占用的宽度和面积都得以大幅减小,方便实现高密度配置,提高生产效率。

宽度:625mm(减小24.8%),安装面积:减小34.7%

4. 实现可搬质量的上升并且省配线。

在配备电焊钳管线包的情况下,可搬质量仍可达到165KG/210KG,大型点焊钳也可很好地对应,动力电缆由2根变成了1根,配线作业变得简单快速,并且维修变得更加容易方便。

参数:

机器人型号

MS165

适用控制柜

DX200

设置*1

F

自由度

6

可搬质量

180kg

垂直伸长度

3393mm

水平伸长度

2702mm

重复定位精度*2

±0.2mm

动作范围

S轴(旋转)

-180° ~ +180°

L轴(下臂)

-60° ~ +76°

E轴(肘)

-

U轴(上臂)

-147° ~ +90°

R轴(手腕旋转)

-360° ~ +360°*4

B轴(手腕摆动)

-130° ~ +130°*4

T轴(手腕回转)

-360° ~ +360°*4

最大速度

S轴(旋转)

125°/s

L轴(下臂)

115°/s

E轴(肘)

-

U轴(上臂)

125°/s

R轴(手腕旋转)

182°/s

B轴(手腕摆动)

175°/s

T轴(手腕回转)

265°/s

容许力矩

R轴(手腕旋转)

1000N.m*4

B轴(手腕摆动)

1000N.m*4

T轴(手腕回转)

618N.m

容许惯性力矩
GD2/4

R轴(手腕旋转)

90kg.m2*4

B轴(手腕摆动)

90kg.m2*4

T轴(手腕回转)

46.3kg.m2

本体质量

970kg

电源容量*3

5.0kVA

*1F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)

*2JIS B 8432为基准。

*3:因用途,动作模式而异。

*4:无装备电缆时的值。

   普通用户
    公司信息已审核

济南拓峰自动化科技有限公司

公司地址:山东省济南市高新区工业南路44号丁豪广场

主营产品:焊接机器人,安川机器人,库卡机器人,发那科机器人,宾采尔焊枪,奥太焊机,机器人焊机

  联系人:郝经理

联系方式:053168650571

  

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