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SR9191H液晶搬运机械手SanKyo三协无尘洁净室机器人

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所在地址:广东省广州市
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广州市广科智能技术有限公司拥有多台二手SANKYO三协洁净室搬运机器人本体SR9191H,以及三协控制柜SC3000,SC3200,SC3400,SC5000,欢迎广大工厂采购,广科可以提供安装调试,也欢迎广大机电学院、工业机器人培训机构采购,做来研究教学,价格实惠,发货前会进行全面检测,保证质量完好

SanKyo三协无尘洁净室机器人SR9181H参数:

动作范围「RR/RL轴」(㎜):-1190~+1190;

动作范围「走行轴」(㎜):0 & 300~10200(300 pitch)

动作范围「Z轴」(㎜):1300/1600/1900/2200/2400;

动作范围 θ轴」(deg):-140~+185;


AMHS(自动物料搬运系统)已经成为液晶面板生产中不可或缺的搬运设备,而洁净机器人就是AMHS的一部分。洁净室作为控制污染的基础,能够将一定空间范围内的空气中的微粒子、细菌、有害空气等污染物排除,并将室内的温度、洁净度、室内压力、气流速度与气流分布、噪音振动及照明、静电控制在某一需求范围内。

洁净室的自动化程度很高,这些自动化设备都是有洁净度要求的,比如工业机器人,就需要到洁净版机器人,因此,很多工业机器人品牌都设计了洁净版机器人,如许多液晶生产厂家和半导体生产厂家使用了SANKYO洁净室搬运机器人来搬运玻璃基板或晶圆:SR9181H、SR9171H、SR9191H、SR3183H、SR9182H、SR9172H、SR9192H、SR9173、SR9193、SR8665、SR8653……

SANKYO洁净室搬运机器人通过高操控性的伺服马达和控制软件,实现低振动以及平稳快速搬送。本体主要由CFRP(碳纤维),铝合金,高纯度陶瓷等多种材质构成,并且配置降温系统,可以在温度变化大的环境中保持高效率的运行。

SANKYO洁净室搬运机器人本体拥有符合卫生标准的涂装体密封设计可以防止油脂、油污和微粒等污染物泄漏,而且其机械设计可以最大程度地减少机器人关节间隙,防止细菌滋生。洁净室机器人具备如下优势:

1、控制器的小型化技术:根据洁净室建造和运营成本高,通过控制器小型化技术减小洁净机器人的占用空间。

2、洁净润滑技术:通过采用负压抑尘结构和非挥发性润滑脂,实现对环境无颗粒污染。

3、高速平稳控制技术:通过轨迹优化和提高关节伺服性能,实现洁净搬运的平稳性。

4、晶圆检测技术:通过光学传感器,能够通过机器人的扫描,获得卡匣中晶圆有无缺片、倾斜等信息。


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广州市广科智能技术有限公司

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主营产品:洁净室机器人,真空机器人,LCD搬运机器人,大福AMHS,村田LIFTER

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