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TM201-A02-B00-C00-000-E00-G00

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TM201-A02-B00-C00-000-E00-G00

厦门仲鑫达自动化设备有限公司

李婉莹18030235312/0592-5856208QQ: 2851195469


UPS电源的测验一般包含稳态测验和动态测验。稳态测验是在空载、50%额外负载以及100%额外负载的条件下,测验输出电压、频率、输出电压波形以及功率等。测验UPS的首要意图是鉴定UPS的实践技术目标能否满意运用要求。为了确保UPS体系的性能符合正常运转的要求,在UPS投入数据中心带载运转前,必须对UPS体系进行测验,今日详细介绍一下:

1、波形

一般是在空载和满载状况时,观测波形是否正常,用失真度丈量仪,丈量输出电压波形的失真度。在正常工作条件下,接电阻负载,用失真度丈量仪丈量输出电压总谐波相对含量,应符合产品规则的要求,一般小于5%。

2、稳态测验

所谓稳态测验是指设备进入“体系正常”状况时的测验,一般可测波形、频率和电压。频率一般可用示波器观测输出电压的频率和用“电源扰动分析仪”进行丈量。现在ups不间断电源的输出电压频率一般都能满意要求。但当UPS电源的频率电路,本机振荡器不够精确时,也有可能在市电频率不稳定时,UPS输出电压的频率也跟着改变。UPS输出频率的精度一般在与市电同步时,能到达正负0.2%。

3、功率

UPS的功率能够经过丈量UPS的输出功率与输入功率求得。UPS的功率首要决定于逆变器的设计。大多数UPS只要在50%-100%负载时才有比较高的功率,当低于50%负载是,其功率就急剧下降厂家提供的功率目标也多是在额外直流电压,额外负载条件下的功率。用户选型时最好挑选功率与输出功率的关系曲线和直流电压改变正负15%时的功率。

4、输出电压

UPS电源的输出电压能够经过以下办法进行测验判断:

A、当输入电压为额外电压的90%,而输出负载为100%或输入电压为额外电压的110%,输出负载为0时,其输出电压应保持在额外值的正负3%的规模内。

B、当输入电压为额外电压90%或110%时,输出电压一相为空载,别的两相为为100%负载时,其输出电压应保持在额外值正负3%的规模内,其相位差应保持在4度规模内。

C、当UPS电源逆变器的输入直流电压改变正负15%,输出负载为0-100%改变时,其输出电压值应保持在额外电压值正负3%规模内。这一目标表面上与前面所述目标重复,但实践上它比前面的目标要求更高。这是因为控制体系的输入信号在大规模内改变时,表现出显着的非线性特性,要使输出电压不超出答应规模,对电路要求就更高

伺服系统是机电产品中的重要环节,它能提供最高水平的动态响应和扭矩密度,所以驱动系统的发展趋势是用交流伺服驱动取替传统的液压、直流、步进和AC变频调速驱动,以便使系统性能达到一个全新的水平,包括更短的周期、更高的生产率、更好的可靠性和更长的寿命。为了实现伺服电机的更好性能,就必须对伺服电机的一些使用特点有所了解。

本文将浅析伺服电机在使用中的常见问题。

问题一:噪声,不稳定

客户在一些机械上使用伺服电机时,经常会发生噪声过大,电机带动负载运转不稳定等现象,出现此问题时,许多使用者的第一反应就是伺服电机质量不好,因为有时换成步进电机或是变频电机来拖动负载,噪声和不稳定现象却小很多。表面上看,确实是伺服电机的原故,但我们仔细分析伺服电机的工作原理后,会发现这种结论是完全错误的。

交流伺服系统包括:伺服驱动、伺服电机和一个反馈传感器(一般伺服电机自带光学偏码器)。

所有这些部件都在一个控制闭环系统中运行:驱动器从外部接收参数信息,然后将一定电流输送给电机,通过电机转换成扭矩带动负载,负载根据它自己的特性进行动作或加减速,传感器测量负载的位置,使驱动装置对设定信息值和实际位置值进行比较,然后通过改变电机电流使实际位置值和设定信息值保持一致,当负载突然变化引起速度变化时,偏码器获知这种速度变化后会马上反应给伺服驱动器,驱动器又通过改变提供给伺服电机的电流值来满足负载的变化,并重新返回到设定的速度。

交流伺服系统是一个响应非常高的全闭环系统,负载波动和速度较正之间的时间滞后响应是非常快的,此时,真正限制了系统响应效果的是机械连接装置的传递时间。

举一个简单例子:有一台机械,是用伺服电机通过V形带传动一个恒定速度、大惯性的负载。整个系统需要获得恒定的速度和较快的响应特性,分析其动作过程。

当驱动器将电流送到电机时,电机立即产生扭矩;一开始,由于V形带会有弹性,负载不会加速到像电机那样快;伺服电机会比负载提前到达设定的速度,此时装在电机上的偏码器会削弱电流,继而削弱扭矩;随着V型带张力的不断增加会使电机速度变慢,此时驱动器又会去增加电流,周而复始。

在此例中,系统是振荡的,电机扭矩是波动的,负载速度也随之波动。其结果当然会是噪音、磨损、不稳定了。不过,这都不是由伺服电机引起的,这种噪声和不稳定性,是来源于机械传动装置,是由于伺服系统反应速度(高)与机械传递或者反应时间(较长)不相匹配而引起的,即伺服电机响应快于系统调整新的扭矩所需的时间。

找到了问题根源所在,再来解决当然就容易多了,针对以上例子,您可以:

(1)增加机械刚性和降低系统的惯性,减少机械传动部位的响应时间,如把V形带更换成直接丝杆传动或用齿轮箱代替V型带;

(2)降低伺服系统的响应速度,减少伺服系统的控制带宽,如降低伺服系统的增益参数值。

当然,以上只是噪声、不稳定的原因之一,针对不同的原因,会有不同的解决办法,如由机械共振引起的噪声,在伺服方面可采取共振抑制,低通滤波等方法,总之,噪声和不稳定的原因,基本上都不会是由于伺服电机本身所造成。


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