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工业机器人搭配伺服电动夹爪的五大优势

文章来源:【本站原创】 作者:边城机器人 点击:次 时间:2020/5/26 8:42:16

在电动夹爪或伺服夹爪中,电动机通过机器人控制器的电输入来控制钳口的运动。这些机器人手臂末端工具在工业市场中越来越多地出现。以下是与其他类型的机器人抓手相比使用电动抓手的五大优势。

1.控制抓手手指的位置

通过使用编码电机和适当的控制方案,可以使用电动夹具来确定钳口的位置。相反,对于传统的抓手,通常必须一直保持全行程。使用电动抓手时,您可以灵活地仅使用最小的必要间隙来接近零件,然后进行最小的行程来拾取它。部分打开和关闭有助于选择更大范围的零件尺寸,而又不影响生产周期。

2.检测握力

使用编码器,可以确定抓爪是否拾取了零件。一些电动抓具会将这些信息传递回机器人控制器。在许多应用中,为了防止错误,必须检测手柄。在抓取器级别进行此操作可避免将其他传感器放入回路中,简化集成并降低总体成本。

3.控制抓地力和速度

由于电动机电流与施加的转矩成正比,因此可以控制the纸牙施加的grip纸力。闭合速度也是如此。例如,在处理易碎零件时,这可能会很有帮助。

工业机器人末端伺服夹爪

4.无气管:节省电力和维护费用

许多公司正在从气动转向电动,以降低运营成本。这一转变的一个重要方面是降低了气动硬件的成本和降低了能源成本。

5.更清洁的抓手

某些应用需要清洁的环境,否则漏气可能会导致污染。在这种情况下,电动抓爪是唯一可行的拾取零件的解决方案。


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