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3D打印并联机器人在重庆研制成功 成本仅为10万元

文章来源:央广网 作者:刘祎辰 点击:次 时间:2013/12/9 8:49:59 转载:

据中国之声《央广新闻》报道,3D打印,可能这个词您听起来已经不陌生。近日,我国首个3D打印并联机器人在重庆研制成功。什么叫并联机器人,它又有哪些本领呢?

这个用于3D打印的工业机器人分为串联和并联两种,简单说串联机器人就好像是一个手拿东西,而并联机器人相当于两个手一起端东西,前者负载高,运动范围广;后者则是运动比较快,精度也比较高。中科院重庆研究院机器人技术研究中心副主任郑彬说,这台新研制出来的3D打印并联机器人主要由并联机构、3D打印头、温控设备和软件系统组成。3D打印头安装在机器人手臂的前端,首先在电脑上建模并传输给机器人,利用ABS工程塑料作为3D打印原材料,通过把这个材料熔化和层层覆盖的方式,就能打印出不同形状的产品。

郑彬介绍,一般的3D打印机只能打印直径100毫米以下的产品,而机器人的活动手臂“活动”范围大,可打印出直径大很多的产品,可以达到220毫米。而且一次成型,打印速度快,能达到每秒4到5厘米。此外,机器人完成3D打印的精度可达到0.1毫米,也就是说,把误差控制在0.1毫米以内。据了解,目前国外的大尺度3D打印机,价格在400万-500万人民币之间,而这台3D打印机器人,成本仅在10万元左右。之所以便宜了这么多,因为完全自主研发,成本大大降低。这样也就促进了研发出的机器,投入实际生产。郑彬介绍,作为新型的制造技术,它的优势还在于,很多传统工艺制作不出来的模型,就可以通过3D打印完成,且一次成型。目前,已有企业和艺术院校和他们联系,让3D打印机器人投入应用。

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