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日本推出新型双臂机器人:可给iPhone贴膜

文章来源:界面新闻 作者:【未知】 点击:次 时间:2017/3/2 10:11:41

据外媒appleinsider报道,近日在日本东京举行的软银机器人大会(Pepper World 2017)上,一款名为“duAro”的双臂机器人成了“网红”,因为它只用了不到1分钟的时间就给iPhone手机贴上了屏幕保护膜。

一则在YouTube上流传的视频显示,“duAro”的一支机械臂先将iPhone手机的屏幕擦拭干净,再拿起保护膜,将有粘性的一面平整地放在屏幕上,最后用手臂末端来回压实,使保护膜紧密地贴合在屏幕上,从外表看没有明显的气泡。不少网友大呼:“祖传的贴膜手艺要失传了。”

“duAro”这款双臂机器人由日本川崎重工业株式会社设计,名字源自单词“Dual”(意为“二体的,两部分的”)和“Robot”的组合。该机器人属于4轴水平多关节型双臂机器人,身高约为130厘米,长、宽各60厘米,两支机械臂分别可载荷2kg,并可在不同平面上绕轴大角度旋转。它的底部由一个箱子形状的控制器构成,下面装有滚轮,保证其可在地面上自由移动。在展览会现场,“duAro”还加装了LED屏幕,做出“笑脸”与观众互动。

日本推出新型双臂机器人:可给iPhone贴膜

duAro双臂机器人(来源:川崎重工官网)

川崎重工业株式会社是日本最重要的工业企业之一,下辖主要有车辆、航空、燃气轮机、船舶等部门。1968年川崎重工引进机器人技术,第二年就试制出了日本第一台工业机器人。

与单臂相比,可协同工作的双臂结构能显著提高机器人的工作效率。当机器人只有一支机械臂时,工件必须被夹件固定在恰当的位置后才能加工。双臂机器人则不同,它的一支机械臂抓住工件,另一支就可直接对其进行加工。

“duAro”的设计主管助理经理Junichi Murakami表示,双臂设计的灵感来自人类用双手劳动的模式,该机器人机械臂的长度也设计得和人类相近。

川崎重工表示,“duAro”的设计初衷是为了配合人类进行流水线作业,特别是在只需要简单重复劳动的装配工作领域。

据日本《朝日新闻》报道,一台“duAro”的售价约为280万日元(约合16.6万元人民币),相当于一位普通员工的年薪。

对于每隔数月生产量便会发生变动的电子零部件供应厂来说,对“duAro”短期使用的需求比长期持有的要大,且更加划算。川崎重工曾向租赁公司Century Tokyo Leasing出售了大量的“duAro”,由该公司负责后续的租赁派遣业务。

由于常与工人协同工作,“duAro”配置了碰撞监测系统。当触碰到人或其他物体时,该机器人通过检测机械臂电机流经的电流,系统会下达立即停止工作的命令,以此避免发生安全事故。

为了开拓“duAro”更多的操作功能,川崎重工还开发了全新的教学系统。用户可以在手机或平板电脑上下载相应的软件,为机器人添加自定义的指令或动作,也可以直接手把手地对其演示。

川崎重工发行的刊物《Scope》中提到,传统机器人掌握一项新动作或指令通常就需要两周的时间,但有些工业产品的产品周期仅有3个月。相比之下,“duAro”只需三天就能完成学习。

除了能给手机贴膜,“duAro”也曾做出过香喷喷的披萨。据英国《每日邮报》报道,在一场名为“Kawasaki Robostage”的活动中,“duAro”在披萨饼上摆好罗勒叶(一种植物香料)后,抓取调料瓶加料,最后送至微波炉加热,一系列连贯的动作没有丝毫偏差。此外,它还表演了如何分发药剂和作画。


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